品牌推介｜月泉仿生：深耕仿生智能 打造具身智能全新方案
北京达奇月泉仿生科技有限公司将携最新产品亮相AI Show 2026，3月18日-20日在中国国际展览中心（朝阳馆）展示前沿技术、对接高效资源欢迎业界同仁莅临参观、交流！
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企业简介
北京达奇月泉仿生科技有限公司，成立于2022年，由中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会荣誉理事长任露泉院士，与英国曼彻斯特大学终身教授、国家特聘专家、教育部长江学者任雷教授共同创立，依托任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，开发能耗低、手臂操控能力强、人机物理接触安全性佳的高度仿生人形机器人。公司致力于推动仿生科技领域创新与突破，重点涵盖仿生人形机器人、具身智能机器人、仿生智能等重大产业领域，为仿生具身智能产业提供全新仿生解决方案。
任雷教授通过对人体骨骼肌肉系统功能原理二十多年的深入研究，以及在仿生机器人领域持续的创新性工程化实践，于2017年国际首创了仿生拉压体机器人理论与技术。仿生拉压体机器人可视为一种由具有空间拓扑结构特征的受拉软组织和受压硬组织构成的分层分级一体化有机系统，是一种集驱动、传动、变速于一体的高柔性拉压有序结构。基于该理论技术体系研发的仿生拉压体机器人成功重现了人体三维自然行走步态，其运动能耗（CoT）仅为人体的1.38–2.14倍，远低于传统人形机器人1到2个数量级。研发的仿生拉压体灵巧手能成功完成全部33类类人灵巧操控，成功率高达96%，接近人手水平。另外，研发的仿生拉压体手臂柔顺灵活，载荷输出能力强，可在狭小有限空间内实现类人灵巧手臂操控。
专利矩阵
从成立至今，月泉仿生得到了顶尖投资机构的广泛认可与支持，股东涵盖启航基金、梅花创投、长兴基金、洪泰基金、新荣拓展、未来科学城基金等知名机构。公司始终以自主原创技术为核心，在知识产权与行业荣誉方面取得丰硕成果：累计申请专利超40项，覆盖仿生结构、仿生产品等核心技术领域，构建了完善的技术保护体系。
企业荣誉
凭借仿生拉压体机器人理论与技术的突破性创新及在工业场景的成功落地，荣获国家高新技术企业、中关村高新技术企业、工信部机器人入库企业、2025中国科创未来之星企业、北京市经信局入库企业、北京市“专精特新”中小企业、北京市新技术认定企业、北京市科技型中小企业认证、北京市“创新型”中小企业、北京市哪吒企业、北京市高精尖产业发展企业、北京市未来产业科技企业、北京市经信局高精尖产业发展资金首试首用奖励、北京市昌平区昌聚工程科技企业等在内的多项重要荣誉与奖项。这些资质不仅体现了行业对月泉仿生技术实力的高度认可，更见证了从技术研发到产业应用的坚实步伐。
月泉仿生于2025年7月26日在仿生机器人与仿生智能大会期间，正式发布了覆盖仿生灵巧手与仿生具身智能机器人两大方向的全系列产品。其中，仿生灵巧手系列包含信手X-Hand M1和应手Y-Hand M1，仿生具身智能机器人包括博行X-Bot和博文W-Bot。
仿生灵巧手系列
信手X-Hand M1
信手X-Hand M1采用全面的仿生设计，拥有类人手的尺寸与节段比例，其掌弓采用仿人手横弓、纵弓三维结构，同时采用仿生环形斜轴，完美复现人手特性：在手掌张开时可适配更大物体的抓握需求，闭合时能形成紧密贴合物体的包裹姿态；在核心技术层面，信手X-Hand M1采用高功率密度电机矩阵，搭配单手472个触觉传感单元实现灵敏触觉感知。历经多次优化迭代，信手 X-Hand M1在速度、力度、精度与灵敏感知等核心维度实现了跨越式突破，其中提拉负载达40kg，五指抓握力达136N，重新定义了刚性灵巧手的性能边界，为复杂场景下的精细操作提供了突破性解决方案。
应手Y-Hand M1
应手Y-Hand M1依托仿生拉压体机器人理论与技术实现了三项颠覆性创新：一是颠覆传统刚性铰链式设计，重现了生物关节的三维6 自由度自然运动，大幅提升了关节灵活性和柔顺性；二是基于自研的磁集电驱人工肌肉重现了人体骨骼肌的生物力学特性，实现了高质量功率密度比的驱动，以及驱动、变速、传动一体化动力系统；三是基于人体骨骼肌肉系统的仿生多层多级刚柔耦合系统设计，可以实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互。
在核心性能方面，应手Y-Hand M1凭借一系列突破性表现创下多项行业纪录，实现了“力量、速度、精度、灵活、柔顺”的五位一体协同提升，为仿生灵巧手领域树立了新的性能标杆。力量上，应手Y-Hand M1整手握力达到28.7kg，超出传统刚性灵巧手6倍以上，可满足高负载抓握与操控需求。速度上，应手Y-Hand M1五指闭合仅需0.2秒，反应速度接近人手水平，是刚性灵巧手的3倍以上，可大幅提升操作效率。精度上，应手Y-Hand M1单指指尖重复定位精度达0.04mm，为传统刚性灵巧手的2倍以上，满足高精度作业要求。柔顺性方面，应手Y-Hand M1手指挠度为59mm/N，具有超高柔顺性，接触人体、易损物品及外部环境时，人机物理交互和环境交互安全性高。灵活性方面，应手Y-Hand M1整手拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手，可完成复杂多样的类人灵巧抓握和操控动作。
这些全方位的性能突破，使应手Y-Hand M1成功打破了机器人领域长期存在的技术瓶颈，解决了“力量与速度难以兼顾”、“高柔顺与高精度无法同时实现”、“高负载与灵巧操控无法平衡”等行业难题，为智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老等众多领域提供了全新的仿生技术解决方案。
仿生具身智能机器人
博行X-Bot
博行X-Bot全身配置51个自由度。其驱动系统采用高功率密度的电机模组，关节峰值扭矩可达340N・m；感知方面其头部深度相机与360°LiDAR构成的“感知中枢”可全方位捕捉周围环境信息；运控方面配合月泉仿生自研WBC（全身动力学控制）+MPC（模型预测控制）技术，可自主学习迭代行走步态，为多场景应用奠定基础。
博文W-Bot
博文W-Bot以结构与技术双重创新重构轮式人形机器人形态逻辑。0.2㎡超小底盘使其灵活穿梭复杂空间，下肢采用仿人髋-膝-踝三折叠结构，并结合全身层级神经网络运动平衡控制，实现了操作范围的极大拓展：下蹲时能精准操作地面物体，直立后可触及2.2 米高度的作业范围。其配备7自由度仿人臂，双臂负载达20kg，可搭载信手X-Hand M1或应手Y-Hand M1实现类人灵巧操作，将边缘场景转化为落地应用场景。
目前，轮式人形机器人博文W-Bot已在“富维-月泉机器人应用实验室”得到落地应用，实验室以富维集团智能座舱产品的实际生产需求，构建了与现场工位1:1复现的仿真环境，通过在仿真环境中开展博文W-Bot轮式人形机器人的数据采集和模型训练，推动人形机器人在汽车零部件制造领域的应用落地，加速机器人产业化进程。目前，月泉仿生博文W-Bot在“富维-月泉机器人应用实验室”的1:1生产线上稳定运行；在持续运行测试中，其单一工位有效运行时长已稳定达到8小时。现阶段，博文W-Bot已能精准可靠地完成该工位内所有预设的短流程任务。
