灵心巧手完成年内第五轮融资，红杉中国、CCV联合参投

12月29日，全球高自由度灵巧手领军企业灵心巧手（北京）科技有限公司宣布完成A++轮融资，这是其年内达成的第五轮融资。

本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）牵头参投，广发乾和、普丰资本共同参与，融资资金将专项用于产品技术研发、产能规模提升及具身智能灵巧操作数据积累，投后公司估值达到约30亿元，具体融资金额未对外披露。

作为具身智能核心部件领域企业，灵心巧手2025年融资节奏紧凑且高效。

自4月完成超亿元种子轮融资后，公司先后顺利推进天使轮、A轮、A+轮融资，加上本次A++轮，年内累计融资额已超7亿元，吸引了财务资本与产业资本的共同关注。其中，红杉中国作为早期投资方，已多次对灵心巧手追加投资，持续看好其在灵巧手赛道的发展潜力。

目前，灵心巧手已组建300余人的工程团队，构建起全栈自研与规模化制造能力，是全球唯一实现高自由度灵巧手千台级月交付的企业，其相关产品占据全球80%以上的市场份额，累计量产灵巧手超万台。公司Linker Hand系列产品覆盖腱绳、直驱、连杆三大主流驱动技术路径，形成多型号、全场景产品矩阵。

在产品布局上，灵心巧手旗舰产品Linker Hand L20（21自由度）拥有通用与工业双版本，已打通算法验证至产线部署的全闭环；轻量化新品Linker Hand O6以370克自重刷新行业纪录，搭载自研“超强电缸”，驱动效率达90%，推力200N，寿命超百万次，标准版定价6666元，Lite版补贴后售价3999元，大幅降低行业应用门槛。

此外，Linker Hand L6、L30等产品分别适配工业大负载、精密制造等不同场景，月订单量已突破千台。

除硬件产品外，灵心巧手正逐步构建“数据-算法-生态”全链条体系。公司推出Open TeleDex模块化遥操作系统，搭建“TripleAny”开放式体系，支持任意外接设备、机械臂与灵巧手的自由组合，将端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级；打造LinkerSkillNet多模态技能数据库，并发布Dex-Serl真机强化学习框架，提升模型训练自动化水平。

同时，公司联合澄凯基金启动“百灵计划”，设立专项产业基金，扶持上下游核心技术团队。

据公司创始人兼CTO周永此前披露，灵心巧手已完成“灵巧手组装机械臂”“灵巧手组装灵巧手”的技术探索，并提出“灵创巧界”战略，探索机器人自我进化与技能创造的可能性。公司计划2026年实现5至10万台灵巧手交付，进一步扩大在人形机器人核心部件领域的市场优势。

来源：机器人产研社